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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/2774| Title: | Detección y ubicación de objetos utilizando visión artificial. |
| Authors: | Magaña Zaldivar, Jorge Benjamin |
| metadata.dc.subject.other: | Hardware, robots, ingeniería, algoritmos. |
| Issue Date: | 2012-05-06 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Mérida |
| Description: | La presente investigación se realizó en el Instituto Tecnológico de Mérida y en base a la necesidad que presenta la empresa Hardware Research & Development Lab de desarrollar robots capaces de detectar y manipular objetos en un ambiente no controlado, se diseñó un sistema capaz de detectar y ubicar objetos por visión artificial apoyándose del algoritmo SURF. Dicho algoritmo es capaz de detectar puntos de interés en una imagen,con ayuda de los puntos de interés se desarrolló una metodología para seleccionar imágenes de referencias. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ingeniería |
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| File | Description | Size | Format | |
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| G4 Magaña Zaldivar Final_DETECCIÓN Y UBICACIÓN DE OBJETOS UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL (CVU 367978).pdf | TESIS DE MAESTRIA | 2.32 MB | Adobe PDF | View/Open |
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