1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorSANTIBAÑEZ DAVILA, VICTOR ADRIAN%26-
dc.contributor.authorPINEDA MARTINEZ, NADXIELLI ELIZABETH%423230-
dc.creatorPINEDA MARTINEZ, NADXIELLI ELIZABETH%423230-
dc.date.accessioned2020-08-13T01:26:32Z-
dc.date.available2020-08-13T01:26:32Z-
dc.date.issued2013-01-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/415-
dc.descriptionEn este trabajo se describe la implementacipon de un sistema de control electrònico multivariable para realizar la locomociòn de un robot hexápodo caminante. La aplicaciòn se enfoca en el desplazamiento inteligente del robot, con la planificación en tiempo real de los movimientos de las piernas del mismo, utilizando un modelo cinemático inverso para el càlculo de la trayectoria deseada.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleSistema de Control Electrónico Aplicado en la Navegación de un Robot Hexapodo Autónomoes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorOllervides Vázquez, Edmundo Javier%82900-
dc.folio40969es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Laguna-
Appears in Collections:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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