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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5476| Title: | DISEÑO MECÁNICO DE UN ROBOT COLABORATIVO MÓVIL USANDO UN SISTEMA DE ENGRANAJES PLANETARIOS |
| Authors: | De la Cruz Martínez, Ángel |
| metadata.dc.subject.other: | ROBOT COLABORATIVO ENGRANAJES PLANETARIOS |
| Issue Date: | 2022-09-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico Superior de Atlixco |
| Description: | El presente informe de tesis tiene como objetivo presentar el proceso de diseño de la estructura mecánica de un robot móvil colaborativo (Cobot). Los Cobots están diseñados especialmente para interactuar con humanos en un espacio de trabajo compartido sin necesidad de instalar vallas de seguridad. Las aplicaciones de los robots colaborativos son extensas, algunos de los ejemplos son clasificación de piezas, seguimiento y trazado de rutas, actividades como dispersarse, reunirse, realización de búsquedas y en ambientes industriales estos robots también permiten obtener una respuesta rápida ante la detección de riesgos que garantiza la seguridad física del personal y equipos. Entonces, este proyecto es una propuesta para diseñar la estructura mecánica de un robot móvil el cual monte un brazo robot colaborativo en software de diseño asistido por computadora (CAD). El brazo robot es de seis ejes y cada eje cuenta con un sistema de engranaje planetarios. Este proyecto representa la primera etapa de desarrollo de proyecto de investigación financiado por el Tecnológico Nacional de México (TecNM) 2022, el cual consiste en desarrollar aplicaciones de Cobots móviles, haciendo uso de tecnologías actuales como microcontroladores ARM, sistemas de comunicación utilizados en IoT y la industria 4.0. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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| File | Description | Size | Format | |
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| Ángel De la Cruz Martínez.pdf | TESIS | 1.43 MB | Adobe PDF | View/Open |
| DE LA CRUZ MARTÍNEZ ÁNGEL.pdf | LICENCIA DE USO | 393.54 kB | Adobe PDF | View/Open |
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