1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Morelos
4. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
5. Tesis CENIDET
6. Tesis de Maestría
7. Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica

Title:	Diseño de una Ley de Control Basada en Observadores Funcionales para la Regulación de Glucosa Utilizando el Enfoque Takagi-Sugeno
Authors:	Flores Martinez, Miguel Agustin%815806
Issue Date:	2019-01-30
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Description:	En este trabajo de investigación se presenta el diseño de un observador funcional dinámico ge-neralizado (GDFO, por sus siglas en inglés Generalized Dynamic Functional Observer) y su caso particular el observador funcional proporcional (PFO, por sus siglas en inglés Proportional Fun-ctional Observer) para sistemas tipo Takagi-Sugeno. Se presentan las condiciones necesarias y suficientes para la existencia de este tipo de observador, mediante el uso de desigualdades lineales matriciales (LMIs por sus siglas en inglés Linear Matrix Inequalities). El objetivo de diseño del ob-servador es encontrar una ley de control que sea capaz de suministrar una dosis de insulina exógena adecuada para regular los niveles de glucosa en la sangre de pacientes con diabetes mellitus tipo 1 (DM-1), evitando los estados hiperglucémicos e hipoglucémicos. Se presenta el modelo mínimo de Bergman [Bergman et al., 1981] que representa al sistema glucosa-insulina de un paciente sano, a la vez se desarrolló su representación Takagi-Sugeno mediante el enfoque del sector no lineal. Se presenta un modelo matemático del sistema glucosa-insulina basado en el modelo mínimo de Bergman [Bergman et al., 1981] que representa a un paciente diabético tipo 1 mediante un cambio de variables de estado el cual denominamos modelo con cambio de variables. De igual forma se desarrolló su representación Takagi-Sugeno mediante el enfoque del sector no lineal que se comparó con el modelo no lineal del sistema glucosa-insulina. Se realizó el cálculo de la ley de control mediante una retroalimentación de salida, a través de una región LMI circular. De tal forma que la región LMI circular incluya los polos de los i modelos locales, con el objetivo de estabilizar al sistema glucosa-insulina de un paciente con DM-1. Finalmente se muestran las simulaciones de los resultados obtenidos. Para probar el correcto fun-cionamiento del observador se consideraron: una perturbación que simula la ingesta de alimentos y una incertidumbre paramétrica, que fueron agregados para probar la robustez del observador diseñado. Además, se presenta una comparación de leyes de control obtenidas por el GDFO y la obtenida por el PFO.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
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