1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.authorGANDARILLA ESPARZA, ISAAC%591557-
dc.date.accessioned2020-08-18T19:40:53Z-
dc.date.available2020-08-18T19:40:53Z-
dc.date.issued2015-12-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/576-
dc.descriptionEn este trabajo de tesis se muestra el diseño de leyes de control basadas en los métodos de Lagrangiano Controlado e IDA-PBC, y que a su vez son una modificación del lagrangiano o hamiltoniano, respectivamente, del sistema a estabilizares_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleEstabilización del robot autobalanceable Balanduino por moldeo de energíaes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorSANTIBAÑEZ DAVILA, VICTOR ADRIAN%26-
dc.folio45912es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Laguna-
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