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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/592| Title: | Implementación de algoritmos de planificación y control en la plataforma Segway RMP-100 |
| Authors: | DELGADO SPINDOLA, ALFREDO%591566 |
| Issue Date: | 2016-06-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | El presente trabajo se centra primeramente en el modelo de la plataforma y diferentes métodos de modelado cinemático/dinámico son estudiados y aplicados. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| delgado_spindola_2016.pdf | Implementación de algoritmos de planificación y control en la plataforma Segway RMP-100 | 9.09 MB | Adobe PDF | View/Open |
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