1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.authorLOPEZ HERNANDEZ, SERGIO%711820-
dc.date.accessioned2020-08-18T23:15:19Z-
dc.date.available2020-08-18T23:15:19Z-
dc.date.issued2017-12-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/601-
dc.descriptionEn el presente trabajo de tesis se presenta la obtención del modelo dinámico de un quadrotor UAV, luego se aplica la técnica de control adaptable por modelo de referencia (MRAC por sus siglas en inglés) directo para controlar la orientación, mas un PID clásico para controlar la traslaciónes_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titlePropuesta de un Esquema de Control Neuronal Wavelet para un Quadrotores_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorJURADO ZAMARRIPA, FRANCISCO%295636-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Laguna-
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