1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.authorCASTAÑON PASTRANA, WISMARK ZHAID%636586-
dc.date.accessioned2020-08-19T00:24:04Z-
dc.date.available2020-08-19T00:24:04Z-
dc.date.issued2017-06-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/615-
dc.descriptionMuchos trabajos de investigación se hab centrado en el problema de control de robots manipuladores en tareas que involucran las fuerzas de contacto del órgano terminal del robot con su entorno. Sin embargo tareas requieren de una interacción del manipulador con los objetos que lo rodean. Para la realización correcta de estas tareas es esencial el uso de un controlador de fuerza.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleControl Difuso de Fuerza para el Robot Manipulador Mitsubishi PA10-7CEes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorLLAMA LEAL, MIGUEL ANGEL%23-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Laguna-
Appears in Collections:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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