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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7591| Title: | Diseño de algoritmo de control para robot cartesiano para la impresión de sensores de carbono |
| Authors: | Jimenez Serratos, Irwin Saidh |
| metadata.dc.subject.other: | robot cartesianos Pycharm Arduino ingeniería electrónica circuitos electrónicos |
| Issue Date: | 2022-04-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico Superior de Teziutlán |
| Description: | El uso de robot cartesianos en el sector de la ingeniería electrónica es de suma importancia, con ello se puede ahorrar procesos de diseño, manufactura y ensamblaje de los circuitos electrónicos. El presente documento muestra al lector, como se realizó el trabajo de algoritmo, diseño de interfaz y programación para el control de un sistema de un robot cartesiano de impresión de circuitos electrónicos para sensores de carbono, Su principal propósito es entregar al usuario final un entorno de trabajo amigable donde este solo tenga que dibujar, colocar una imagen o un archivo Gerber para el grabado del circuito electrónico, sin tener que tocar los parámetros de control. Para la realización de programa de control se utilizará principalmente dos softwares, Pycharm y Arduino, los cuales tienen la función de ser utilizados para la creación de la interfaz gráfica y el control del robot cartesiano respectivamente. En este documento se detallará todo el proceso de realización de manera ordenada, donde se pueden obtener los apoyos de imágenes, y principalmente del código fuente del sistema de control. Obteniendo como resultado la implementación de la interfaz gráfica con funciones como lo son cargar los archivos Gerber, imagen png, la conexión con la tarjeta de control de Arduino, el diseño de dibujo, y el desarrollo por coordenadas. Para el control del robot, se entablen los parámetros de control para que funcione con solo utilizar la interfaz, sin tener que manejar la configuración del robot. En conclusión, este proyecto nos permitirá facilitar la realización de circuitos electrónicos para los sensores de carbono, donde solo se tenga que cargar la imagen del circuito o dibujar lo mencionado, ahorrando en tiempo de producción y con mayor eficiencia a la hora de fabricarlos. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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| JIMENEZ SERRATOS IRWIN SALDH.pdf | Tesis | 2.02 MB | Adobe PDF | View/Open |
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