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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7601| Title: | Diseño de sistema de control para robot médico de asistencia médica |
| Authors: | Tepal Garcia, Jose Alberto |
| metadata.dc.subject.other: | robot médico asistencia médica control enfermedad médico |
| Issue Date: | 2022-05-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico Superior de Teziutlán |
| Description: | En la vida cotidiana, se presentan situaciones en las cuales, algún elemento del ambiente de forma aleatoria o bien, causado por un descuido, pone en riesgo tanto a cosas a su alrededor como a las personas que se encuentren en un radio considerable de algún accidente o catástrofe, provocando pérdidas materiales, lesiones o en casos extremos, la muerte. Los accidentes suelen ser muy recurrentes sin importar el lugar y que tan accesible o no, lo sea. Por esa razón, la tecnología ofrece soluciones y apoyo en estas situaciones. Por lo consiguiente, en este trabajo se muestra el diseño de un robot capaz de asistir tanto a cuerpos de auxilio profesionales, como a personas capacitadas en el manejo de este, con el objetivo de facilitar y cumplir las tareas que se le asignen, así también, como no poner en peligro a demás personas al enfrentarse a cosas que en el momento se desconocen. Este robot se enfoca en distintas situaciones analizadas mediante casos de uso, con el fin de identificar las limitantes del proyecto. Todo el reporte se divide en 8 capítulos, que van desde el marco teórico, hasta las actividades realizadas, de esta manera, facilita entender los resultados que se obtuvieron y poder obtener conclusiones con base en lo que se experimentó en el desarrollo completo. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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