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Title: Detección y clasificación de objetos viales para asistencia en la conducción.
Authors: Carpio Cortes, Alejandra
Issue Date: 2025-03-10
Publisher: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Instituto Tecnológico Superior de Abasolo
Description: En el contexto de la inteligencia artificial y la visión por computadora, la detección de objetos es una tarea fundamental que implica identificar y localizar instancias de objetos de diversas clases dentro de una imagen. Este proyecto de titulación se centra en el uso de Redes Neuronales Convolucionales (CNN’s por sus siglas en inglés) con la finalidad de que en trabajos futuros se pueda implementar en un vehículo. La Red Neuronal Artificial (RNA) se basa en detectar objetos comunes de una vialidad, como vehículos, motocicletas, personas, semáforos y señalamientos de alto. Cabe mencionar que las detecciones pueden ampliarse o reducirse según sea el caso conveniente. Para este proyecto se limita solo a la detección de los objetos mencionados con anterioridad, donde de manera inicial se desarrollan las detecciones en imágenes con el fin de desarrollar el entrenamiento de manera eficiente, una vez obtenida la validación necesaria, se procede a implementar el modelo en vídeos. El modelo utilizado es You Only Look Once (YOLO, por sus siglas en inglés) el cual es un modelo de código abierto utilizado principalmente para la detección; su estructura de entrenamiento permite alcanzar altos niveles de aprendizaje y así realizar detecciones de manera eficiente y rápida; además de que este modelo permite el desarrollo en imágenes y vídeos, o bien mediante cámara web. Al mencionar la realidad aumentada se hace referencia a la utilización de los vídeos y su procesamiento con el modelo de detección, puesto que este concepto se incluye al momento de poder crear algún sistema de detección dentro de visualizaciones del mundo real.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Appears in Collections:Ingeniería en Sistemas Automotrices

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DETECCION Y CLASIFICACION DE OBJETOS VIALES PARA ASISTENCIA EN LA CONDUCCION.pdf
  Until 9999-03-10
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