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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9908| Title: | Diseño de tarjeta controladora de vuelo con base al proyecto Arduino copter para el control de dron recolector de la cereza del café |
| Authors: | Rosas Rosas, Ernesto |
| metadata.dc.subject.other: | tarjeta controladora Arduino dron cereza café |
| Issue Date: | 2024-06-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico Superior de Teziutlán |
| Description: | El avance en la tecnología de drones autónomos está transformando múltiples sectores, desde la agricultura hasta la inspección industrial y la logística. Sin embargo, el control eficiente y preciso del vuelo de drones sigue siendo un desafío crucial. Este proyecto tiene como objetivo diseñar una tarjeta controladora de vuelo basada en el proyecto Arduino copter de código abierto, adaptada específicamente para satisfacer diversas necesidades de vuelo de un dron autónomo. Utilizando la flexibilidad y accesibilidad de la plataforma Arduino, la investigación busca desarrollar una solución que permita un control de vuelo preciso, eficiente y adaptable a la computadora inteligente raspberry pi 5. El entorno de Arduino es ideal para este desarrollo debido a su facilidad de uso y su extensa comunidad de usuarios y desarrolladores, lo que facilita la colaboración y el intercambio de conocimientos. La naturaleza de código abierto del proyecto permite una personalización y adaptación flexibles, esenciales para abordar las diferentes necesidades y desafíos que se presentaran en esta investigación. El resultado esperado es un sistema de control de vuelo que combine compactación y eficiencia, permitiendo al dron operar con alta precisión y estabilidad. De igual manera la comunicación con la computadora raspberry pi 5 mediante de señales PWM ya que estás son necesarias para el comando de vuelo El impacto de esta investigación va más allá del control de vuelo de un dron. La tecnología desarrollada puede aplicarse en varios contextos, facilitando prácticas más eficientes y efectivas en sectores como la inspección industrial, la seguridad y la logística. La disponibilidad de una solución de código abierto promueve la participación de una comunidad global en el desarrollo y mejora continua de la tecnología, potenciando avances tecnológicos compartidos. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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