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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1539| Titre: | Modelado y Control de Robots Paralelos en Espacio de Postura |
| Auteur(s): | Campa Cocom, Ricardo Emmanuel |
| metadata.dc.subject.other: | Modelado y Control de Robots Paralelos |
| Date de publication: | 2018-02-21 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | El objetivo principal de este trabajo es obtener el modelo dinámico en espacio de postura de dos mecanismos paralelos con la finalidad de implementar controladores de movimiento que hagan uso de tal modelo. Los mecanismos que han sido seleccionados para este estudio son un robot paralelo planar de dos grados de libertad (g.d.l.) conocido en la literatura como mecanismo de cinco barras y un robot paralelo de seis g.d.l. denominado Hexapod por su fabricante (Quanser Inc.); ambos prototipos están en funcionamiento en el Laboratorio de Mecatrónica y Control del Instituto Tecnológico de La Laguna. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| (01)-TMCIE-2018-Ismael Medina López.pdf | TESIS de MC en IE del TECNM-ITL | 25.11 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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