1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Sonora
4. Instituto Tecnológico de Hermosillo
5. Tesis de Maestría
6. Maestría en Ciencias de la Computación

Titre:	Sistema Para la Identificación y Censo de Animales en Video Tomado Mediante un Dron
Auteur(s):	Vizcarra Llanes, Ángel
metadata.dc.subject.other:	censo animal, procesamiento de imágenes, visión por computadora, VANT, dron
Date de publication:	2018-09-18
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Hermosillo
Description:	El presente trabajo propone una alternativa para la realización del censo de animales en el sector ganadero, pero sin limitarse al mismo, ya que puede ser aplicado en diversas áreas como ranchos cinegéticos o Unidades de Manejo y Aprovechamiento (UMA), ubicados en la región de Sonora, México, que se destaca por su actividad ganadera y de caza deportiva. La propuesta surge de la necesidad de proveer mecanismos más eficientes para el censo de animales, proceso que se realiza generalmente en forma manual, lo que implica no solo numerosas jornadas para la búsqueda y conteo de los animales, sino que también representa un riego para el personal que lo realiza, debido a lo abrupto y extenso de los terrenos, y a las temperaturas extremas de la región. El sistema tiene por objetivo la identificación y censo de los animales mediante el uso de técnicas de procesamiento de imágenes. La captura de imágenes será realizada por una cámara montada sobre un vehículo aéreo no tripulado (VANT) o dron, permitiendo al usuario efectuar tomas aéreas de extensas zonas en un tiempo reducido. De este modo es posible obtener información oportuna sobre el número de animales y las condiciones físicas visibles de los mismos, así como las características del entorno en las que se encuentran, facilitando al usuario la toma de decisiones pertinentes para un mejor aprovechamiento de sus recursos. Este tipo de sistema presenta una serie de retos que se deben cumplir para su implementación, como lo son la identificación de animales individuales en un grupo, la discriminación entre los animales y los objetos del entorno, así como posibles errores de conteo tanto por repetición de individuos, debido al movimiento de los mismos o por la ausencia de ellos en las imágenes a causa de obstrucciones; para lograr satisfacer estos requerimientos se aplicaron diversas técnicas de procesamiento de imagen así como regulaciones en el proceso de captura de las mismas. El sistema propuesto debe tener en cuenta, en primera instancia, proveer mecanismos para estandarizar ciertos factores de la adquisición de las imágenes, como lo es el establecer una ruta secuencial para la captura de las imágenes, al igual que la altura y velocidad de vuelo apropiadas, permitiendo tener un mayor control sobre las características de los elementos presentes en la imagen. Posteriormente mediante la aplicación de diversas técnicas es posible mejorar las características de la imagen, así como realizar el proceso de segmentación que permita extraer el fondo y enfocarse en los elementos de interés, se busca implementar un algoritmo de clasificación no supervisado, ya que se determinará si el elemento es un animal deseado con base en las características previamente definidas según sus dimensiones físicas. Al concluir el procesamiento, se espera que el sistema sea capaz de desplegar el total de elementos localizados, proporcionando información significativa para la gestión de los predios.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Collection(s) :	Maestría en Ciencias de la Computación

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