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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1626
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dc.contributor.advisorOllervides Vázquez, Edmundo Javier-
dc.contributor.authorPámanes García, José Alfonso-
dc.creatorAnda Mijares, Jesús De-
dc.date.accessioned2021-07-27T12:17:31Z-
dc.date.available2021-07-27T12:17:31Z-
dc.date.issued2018-05-23-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1626-
dc.descriptionEn esta tesis se estudia el problema de la planificación de movimientos óptimos de un robot industrial de soldadura para la ejecución de movimientos óptimos en cooperación con una mesa posicionadora. Se considera que se deben efectuar una secuencia de movimientos de la mesa y del robot hasta la conclusión de una tarea de soldadura propuesta. El método propuesto permite determinar los sucesivos emplazamientos de la mesa cooperante de tal manera que el desempeño cinemático del robot sea óptimo durante la ejecución de la tarea. El método se aplica en tres casos de estudio con movimientos 3D de la herramienta del robot. Los resultados de las simulaciones en computadora permiten apreciar la eficacia del método propuesto.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titlePlanificación de Movimientos Óptimos de un Robot Industrial para la Ejecución de Tareas con una Mesa Cooperante de Rotaciones Secuenciales .es_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorOllervides Vázquez, Edmundo Javier-
dc.folio(07)-TMCIE-2018es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Lagunaes_MX
Appears in Collections:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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