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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1626| Titre: | Planificación de Movimientos Óptimos de un Robot Industrial para la Ejecución de Tareas con una Mesa Cooperante de Rotaciones Secuenciales . |
| Auteur(s): | Pámanes García, José Alfonso |
| Date de publication: | 2018-05-23 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En esta tesis se estudia el problema de la planificación de movimientos óptimos de un robot industrial de soldadura para la ejecución de movimientos óptimos en cooperación con una mesa posicionadora. Se considera que se deben efectuar una secuencia de movimientos de la mesa y del robot hasta la conclusión de una tarea de soldadura propuesta. El método propuesto permite determinar los sucesivos emplazamientos de la mesa cooperante de tal manera que el desempeño cinemático del robot sea óptimo durante la ejecución de la tarea. El método se aplica en tres casos de estudio con movimientos 3D de la herramienta del robot. Los resultados de las simulaciones en computadora permiten apreciar la eficacia del método propuesto. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| (07)-TMCIE-2018-Ing. Jesús De Anda Mijares.pdf | 2.26 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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