Please use this identifier to cite or link to this item:
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/428| Title: | Diseño, modelado y control de una muñeca esférica con módulos PowerCube |
| Authors: | ZUÑIGA FLORES, PEDRO%442511 |
| Issue Date: | 2014-01-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | El objetivo principal de esta tesis es diseñar y poner en operación una muñeca esférica empleando dos módulos PowerCube (uno de ellos de dos grados delibertad). Después de estudiar el funcionamiento de estos módulos , diseñar y construir el mecánismo, se procede a obtener su modelo cinemático y dinámico. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| zuñiga_flores_2014.pdf | 10.51 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is protected by original copyright |
This item is licensed under a Creative Commons License
