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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Doctorado
  6. Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.authorOvalle Gamboa, Luis Ricardo-
dc.creatorOvalle Gamboa, Luis Ricardo%591548-
dc.date.accessioned2022-09-29T14:35:14Z-
dc.date.available2022-09-29T14:35:14Z-
dc.date.issued2019-11-26-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4596-
dc.descriptionEn este trabajo de tesis se presenta el diseño de controladores por modos deslizantes continuos para la estabilización de algunas clases de sistemas subactuados. La metodología propuesta aprovecha las propiedades mecánicas de tres diferentes clases de sistemas subactuados, en lugar del uso de transformaciones no lineales. Para el diseño de los controladores se presenta una serie de variables de deslizamiento con grado relativo uno y dos. Las diferencias teóricas entre los esquemas resultantes se discuten y algunos resultados en simulación muestran algunas diferencias en cuestiones de aplicación. La aplicación de los resultados en el contexto de realimentación de salida se discute mediante la aplicación experimental a una de las clases presentadas.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleDiseño de Esquemas de Control Robusto para Ciertas Clases de Sistemas Subactuadoses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises_MX
dc.contributor.directorRíos Barajas, Héctor%270504-
dc.folioRIITEC: (02)-TDCIE-2019es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Lagunaes_MX
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