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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Doctorado
  6. Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.authorHernández Castañeda, José Fernando-
dc.creatorHernández Castañeda, José Fernando%442821-
dc.date.accessioned2022-11-03T20:42:45Z-
dc.date.available2022-11-03T20:42:45Z-
dc.date.issued2018-07-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4755-
dc.descriptionLa teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos años, sobre todo en la teoría de control no lineal debido a la necesidad por ampliar el rango de operación del controlador y hacer frente a diversas incertidumbres en los modelos dinámicos de los sistemas no lineales, como la falta de conocimiento de ciertos parámetros o la incapacidad para medir algún estado del sistema. Técnicas de control como el control por interconexión y asignación de amortiguamiento (IDA, de las siglas en inglés Interconnection and Damping Assignment), control basado en pasividad (PBC, de las siglas en inglés Passivity Based Control), control por backstepping, control por modos deslizantes (SMC, de las siglas en inglés Sliding Mode Control) y el control de linealización exacta por realimentación, entre otras técnicas, brindan una solución a esta problemática.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherSistemas Mecatrónicoses_MX
dc.titleControl de Sistemas Mecatrónicos por el Método de Inmersión e Invarianciaes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises_MX
dc.contributor.directorSantibáñez Dávila, Víctor Adrián%26-
dc.folioRIITEC: (05)-TDCIE-2018es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Lagunaes_MX
Appears in Collections:Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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