Utilize este identificador para referenciar este registo:
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4755
Título: | Control de Sistemas Mecatrónicos por el Método de Inmersión e Invariancia |
Autor: | Hernández Castañeda, José Fernando |
metadata.dc.subject.other: | Sistemas Mecatrónicos |
Data: | 2018-07-01 |
Editora: | Tecnológico Nacional de México |
metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
Descrição: | La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos años, sobre todo en la teoría de control no lineal debido a la necesidad por ampliar el rango de operación del controlador y hacer frente a diversas incertidumbres en los modelos dinámicos de los sistemas no lineales, como la falta de conocimiento de ciertos parámetros o la incapacidad para medir algún estado del sistema. Técnicas de control como el control por interconexión y asignación de amortiguamiento (IDA, de las siglas en inglés Interconnection and Damping Assignment), control basado en pasividad (PBC, de las siglas en inglés Passivity Based Control), control por backstepping, control por modos deslizantes (SMC, de las siglas en inglés Sliding Mode Control) y el control de linealización exacta por realimentación, entre otras técnicas, brindan una solución a esta problemática. |
metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Aparece nas colecções: | Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
---|---|---|---|---|
Tesis José Fernando Hernández Castañeda.pdf | Tesis Doctorado | 9.52 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
CARTA DE CESIÓN DE DERECHOS JOSÉ FERNANDO HERNÁNDEZ CASTAÑEDA.pdf Until 9999-06-05 | Carta de Cesión de Derechos | 217.01 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir Request a copy |
Este registo está protegido por copyright original. |
Este registo está protegido por Licença Creative Commons