1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Morelos
  4. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
  5. Tesis CENIDET
  6. Tesis de Maestría
  7. Tesis de Maestría en Computación

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dc.contributor.authorPalacios Cervantes, Andrea%1082770-
dc.creatorPalacios Cervantes, Andrea%1082770-
dc.date.accessioned2023-02-08T21:51:17Z-
dc.date.available2023-02-08T21:51:17Z-
dc.date.issued2023-01-27-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5176-
dc.descriptionLa detección de objetos es una parte integral para la percepción del ambiente de un vehículo autónomo, ya que permite la plani ficación de maniobras de forma e eficiente y segura, a través de sensores como LIDAR que realiza la visualización del escenario, gracias a su buen alcance y obtención de información por medio de una nube de puntos. Sin embargo, debido al ruido generado en el ambiente por virutas de polvo o gotas de lluvia la extracción de datos puede verse afectada, por lo que es recomendable combinar a LIDAR con otro sensor para disminuir la presencia de ruido. Se utiliza el sensor RGB-D aprovechando su capacidad de trabajar en conjunto con LIDAR y disminuir el ruido para la obtención de una nube de puntos más optimizada. Para posteriormente analizar la información sensorial obtenida en tiempo real, segmentando los planos del suelo e identi ficando los obstáculos a través de las características obtenidas.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherDetección de objetos, LIDAR, RGB-D, Conducción autónomaes_MX
dc.titleDetección de obstáculos y planos durante el desplazamiento vehiculares_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorMujica Vargas, Dante%229106-
dc.folio23-1388es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmCentro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológicoes_MX
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