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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5176| Título : | Detección de obstáculos y planos durante el desplazamiento vehicular |
| Autor : | Palacios Cervantes, Andrea%1082770 |
| metadata.dc.subject.other: | Detección de objetos, LIDAR, RGB-D, Conducción autónoma |
| Fecha de publicación : | 2023-01-27 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Descripción : | La detección de objetos es una parte integral para la percepción del ambiente de un vehículo autónomo, ya que permite la plani ficación de maniobras de forma e eficiente y segura, a través de sensores como LIDAR que realiza la visualización del escenario, gracias a su buen alcance y obtención de información por medio de una nube de puntos. Sin embargo, debido al ruido generado en el ambiente por virutas de polvo o gotas de lluvia la extracción de datos puede verse afectada, por lo que es recomendable combinar a LIDAR con otro sensor para disminuir la presencia de ruido. Se utiliza el sensor RGB-D aprovechando su capacidad de trabajar en conjunto con LIDAR y disminuir el ruido para la obtención de una nube de puntos más optimizada. Para posteriormente analizar la información sensorial obtenida en tiempo real, segmentando los planos del suelo e identi ficando los obstáculos a través de las características obtenidas. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Maestría en Computación |
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