1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Estado de México
4. Instituto Tecnológico de Tlalnepantla
5. MAESTRÍA
6. MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

Título:	SIMULADOR VIRTUAL DE VUELO PARA CUADROTORES EN UNITY 3D
Autor:	MORA SOTO, MANUEL EDUARDO%1042831
metadata.dc.subject.other:	SIMULADOR VUELO, CUADROTORES, 3D
Data:	2022-01-28
Editora:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Tlalnepantla
Descrição:	El uso de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) crece cada día, brindando soporte a los humanos en la realización de numerosas actividades. Para muchas de estas actividades, los VANT deben ser controlados a la distancia por un operador humano. Estos operadores requieren de un entrenamiento exhaustivo para aprender a controlar los movimientos de los VANT de forma efectiva. Sin embargo, este entrenamiento es costoso y riesgoso en el mundo real. Por fortuna, los simuladores son herramientas computacionales que pueden ayudar a afrontar las dificultades anteriores. En la actualidad, muchos de los simuladores existentes carecen de realismo, no brindan una retroalimentación intuitiva de la información del vuelo y, en ocasiones, su interacción con el piloto humano es poco natural. Este trabajo de tesis propone una metodología para la elaboración de simuladores de VANT que aborda los problemas mencionados anteriormente, con un enfoque particular en el cuadrotor. En esta metodología, se desarrolla un modelo preciso del VANT para posteriormente llevar a cabo su simulación dinámica. A continuación, la información de la simulación dinámica se combina con la tecnología de realidad virtual para manipular los elementos de un mundo virtual en 3D implementado con Unity 3D. Después, se habilita la interacción entre el cuadrotor en el mundo virtual y el operador humano mediante un algoritmo de teleoperación que utiliza un dispositivo de entrada para videojuegos. Finalmente, el algoritmo de teleoperación se ajusta con la información de vuelo de un cuadrotor real para replicar, en la medida de lo posible, a la realidad. Los resultados muestran que el simulador desarrollado en este trabajo puede representar de forma precisa el comportamiento de un cuadrotor real.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
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