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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/592| Titre: | Implementación de algoritmos de planificación y control en la plataforma Segway RMP-100 |
| Auteur(s): | DELGADO SPINDOLA, ALFREDO%591566 |
| Date de publication: | 2016-06-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | El presente trabajo se centra primeramente en el modelo de la plataforma y diferentes métodos de modelado cinemático/dinámico son estudiados y aplicados. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| delgado_spindola_2016.pdf | Implementación de algoritmos de planificación y control en la plataforma Segway RMP-100 | 9.09 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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