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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5995| Title: | DISEÑO DE UNA PLATAFORMA PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE CONTROL EN CUATRO MOTORES_2 |
| Authors: | CASTAÑEDA AVIÑA, PERLA RUBI |
| Issue Date: | 2017-01-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán |
| Description: | En este proyecto se elaboró una plataforma de cuatro motores o cuadricóptero, abarcando cada paso desde el diseño y armado del frame hasta la interconexión y comunicación entre sus componentes, por medio de una tarjeta Arduino Mega 2560. Se desarrollaron cada una de las etapas que componen el programa de un controlador PID para el control y la estabilización del cuadricóptero, esto se realizó debido a que la institución no cuenta con un prototipo en el que puedan observarse de forma interactiva los efectos de cada una de las acciones de control: proporcional, integral y derivativa; en un sistema lazo cerrado. El presente proyecto es una contribución a los equipos electrónicos pertenecientes al área del departamento de Ingeniería electrónica, debido a que brinda la oportunidad a los estudiantes de desarrollar algoritmos de control para posteriormente implementarlos en el cuadricóptero, esto significa una ventaja ya que facilita el análisis de la respuesta de un sistema de control, respecto a otros equipos en los que no son tan observables los efectos del controlador. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Ingeniería Electrónica |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
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