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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6004| Title: | DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA BALL AND PLATE |
| Authors: | VELASCO LIÑAN, CARLOS AARÓN |
| Issue Date: | 2019-01-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán |
| Description: | El presente proyecto se realizó con fines académicos, con el propósito de mostrar el modelado de un sistema ball and plate (bola y plato) utilizando algoritmos que involucren transformaciones lineales, como lo son traslación y rotación. Por medio de estos se realizó el cálculo de todos los puntos involucrados en nuestra plataforma de acuerdo con las características reales de nuestro sistema, para posteriormente aplicar modelos de cinemática inversa para obtener los ángulos que deben de mantener los servomotores para cierta posición de nuestro plato. Finalizando con la implementación en el lenguaje Python, el cual correrá dentro de una Raspberry Pi, donde se introducirán los valores de los ángulos y desplazamiento de nuestro sistema con respecto al origen establecido. Así pues, incluyendo la graficación en tiempo real de nuestra plataforma dentro de nuestro ambiente de trabajo con la ayuda de la librería Matplotlib. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Ingeniería Electrónica |
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| 14290413 Electrónica.pdf | DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA BALL AND PLATE | 1.62 MB | Adobe PDF | View/Open |
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