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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6088| Titre: | DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE VEHÍCULO AUTÓNOMO CON RECONOCIMIENTO Y APROXIMACIÓN HACIA BOTELLAS DE PLÁSTICO EN AMBIENTES CONTROLADOS |
| Auteur(s): | Vázquez Lucero, Diego |
| metadata.dc.subject.other: | PROTOTIPO DE VEHÍCULO AUTÓNOMO RECONOCIMIENTO BOTELLAS DE PLÁSTICO AMBIENTES CONTROLADOS |
| Date de publication: | 2023-08-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Paz |
| Description: | La contaminación por plástico en el entorno marino genera una preocupación cada vez mayor debido a su persistencia y las consecuencias que tiene en el medio ambiente, la vida silvestre y la salud humana. Con el objetivo de aportar soluciones a esta problemática, en este trabajo de tesis se propone el diseño y construcción de un prototipo de robot móvil autónomo para el reconocimiento de botellas de plástico, aplicando una estrategia de segmentación semántica, a través de redes neuronales convolucionales. Así mismo, se propone el diseño de un sistema de navegación basado en lógica difusa, para lograr que el robot se aproxime a las botellas identificadas. Para evaluar estas estrategias, se trabajó en un ambiente controlado, dentro de un edificio académico, con diferentes tipos de botellas incluyendo la presencia de otros objetos. Los resultados de los experimentos muestran un 96.7% de precisión en las pruebas de reconocimiento, mientras que en las pruebas de aproximación, el robot alcanzó en todos los casos la posición de las botellas identificadas. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Sistemas Computacionales |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Carta Diego Vázquez Lucero.pdf Jusqu'Ã 9999-01-09 | Carta Licencia de uso por parte del tesista | 1.55 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir Demander une copie |
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