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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7359| Title: | DISEÑO Y MODELADO DE EXOESQUELETO DE HOMBRO PARA REHABILITACION MOTORA DE PACIENTES CON ENFERMEDAD CEREBROVASCULAR |
| Authors: | IBARRA ZEA, EDGAR GIOVANY |
| Issue Date: | 2023-06 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Nuevo León |
| Description: | El presente trabajo presenta el diseño, modelado cinem atico y din amico de un exo esqueleto de cuatro grados de libertad que asista a la rehabilitaci on motora de hombro en pacientes que sufrieron de una enfermedad cerebrovascular. El mecanismo fue di señado de acuerdo con las necesidades que plantearon especialistas en rehabilitaci on del Centro de Investigaci on y Desarrollo en Ciencias de la Salud de la Universidad Aut onoma de Nuevo Le on, adem as se consideraron las medidas antropométricas de la poblaci on mexicana adulta para el diseño del exoesqueleto. El diseño se realiz o utilizando el software de SOLIDWORKS® y se analiz o el elemento nito del exo esqueleto. El modelo cinem atico se desarroll o mediante la metodolog a de Denavit Hartenberg mientras que el modelado din amico se realiz o con la metodolog a de La grange y posteriormente se simul o utilizando el software MATLAB®. Todo el diseño del exoesqueleto est a considerado para manufacturar con materiales de impresi on 3D, con el n de disminuir tanto el peso como el costo del exoesqueleto. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ingeniería |
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| File | Description | Size | Format | |
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