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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7645Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Vidal Rosas, Alberto%512994 | - |
| dc.creator | Vidal Rosas, Alberto%512994 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-05-02T17:55:59Z | - |
| dc.date.available | 2024-05-02T17:55:59Z | - |
| dc.date.issued | 2017-01-20 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7645 | - |
| dc.description | En este trabajo se explora el desarrollo de una plataforma electrónica que permita implementar estrategias de control aplicadas en un vehículo multirrotor. Se exploran lazos de control, arquitecturas, e implementaciones de quadrotores. Además se plantean los problemas de sensado y localización que se presentan al trabajar con robots móviles aéreos y como los sistemas de visión pueden ayudar en la solución de los mismos. Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control basada en una IMU, sensor ultrasónico y controladores PID en paralelo implementados a través de una tarjeta comercial. La tesis está organizada de la siguiente forma: En el capítulo 1 se muestra una Introducción a los sistemas multirrotor y un análisis del estado del arte de los sistemas de control que han sido utilizados en implementaciones con fines de investigación. En el capítulo 2 se analiza el problema desde el punto de vista de control definiendo conceptos, y obteniendo el modelo matemático de un vehículo multirrotor En el capítulo 3 se explican los lazos de control que intervienen en la implementación física, y como estos se relacionan entre sí. Además, se explorar técnicas de visión utilizadas para estimar la posición y desplazamiento de vehículos. En el capítulo 4 se describe el sistema físico que comprende un vehículo aéreo multirrotor, y se explica la implementación realizada para control de hexarrotor En el capítulo 5 se presentan los resultados obtenidos de simulación de controladores, y de los experimentos realizados por el sistema de control implementado. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Desarrollo de una Plataforma Electrónica para la Implementación de Estrategias de Control para un Cuadricoptero | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | Garcia Beltran, Carlos Daniel%122157 | - |
| dc.folio | 1025 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico | es_MX |
| Appears in Collections: | Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
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