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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7807| Titre: | Robot hexápodo para aplicaciones en caso de desastre |
| Auteur(s): | LEON OLVERA, ANGEL NATHAN#LEOA950826HQTNLN08 |
| metadata.dc.subject.other: | Robot |
| Date de publication: | 2018-01-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de San Juan del Rio |
| Description: | La robótica móvil ha sido, es y será una herramienta tecnológica capaz de adaptarse a las condiciones requeridas por el usuario. Así, hoy en día podemos ver como la robótica ha incursionado en la industria, la investigación, los hogares, entre otros. Siendo la principal característica de la robótica móvil la realización de múltiples tareas que llegan a ser recurrentes o inseguras para el ser humano. Día a día la tecnología se va renovando para poder facilitar las actividades del ser humano, esto provoca que las nuevas tecnologías lleguen a convertirse en diseños muy complejos capaces de realizar las tareas específicas que resuelvan las necesidades del hombre. El proyecto titulado: “Robot hexápodo para aplicaciones en caso de desastres” es una aplicación de la robótica móvil con el objetivo de coadyuvar en tareas de exploración, localización y rescate en caso de sismos y donde sería peligroso la intervención inmediata del ser humano. En este sentido, se tiene como finalidad la construcción y programación de un Robot hexápodo radio-controlado con doce grados de libertad y un sistema de instrumentación electrónica capaz de proporcionar información relevante de las condiciones ambientales alrededor del área de ubicación del robot. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Collection(s) : | INGENIERÍA ELECTRÓNICA |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| IELC0007_13590335_LEON OLVERA ANGEL NATHAN_TESIS.pdf | 3.51 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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