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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9467| Titre: | Aplicación de Red Neuronal Entrenada Movidius en Robot Móvil para el Seguimiento de Objetos |
| Auteur(s): | PACHECO ALVARADO, LUIS KEVIN |
| Date de publication: | 2021-11-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico Superior de Huichapan |
| Description: | En este trabajo se presenta la implementación de una red neuronal previamente entrenada, centrada en la aceleración de la fase de inferencia en un dispositivo de bajo coste. Para ello, se ha desarrollado una aplicación de reconocimiento de objetos sobre el que se han tomado medidas de consumo, rendimiento y escalabilidad. Para el despliegue de la aplicación, se ha utilizado el modelo de red neuronal basados en Intel OpenVINO Toolkit y los dispositivos Intel Neural Compute Stick 2 para la aceleración de la inferencia. Con todo ello, se ha podido comprobar su utilidad en un robot móvil, obteniendo su posición para realizar su trayectoria mediante su configuración diferencial. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | MAESTRÍA EN INGENIERÍA EN MECATRONICA |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| TESIS - Aplicación de Red Neuronal Entrenada Movidius en Robot Móvil para el Seguimiento de Objetos.pdf Jusqu'Ã 2125-01-01 | 3.15 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir Demander une copie | |
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