1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Sonora
4. Instituto Tecnológico Superior de Cajeme
5. Tesis de Maestría
6. Maestría en Ingeniería Mecatrónica

Titre:	Instrumentación y control de un sistema automatizado de transporte de contenedor usando un robot seguidor de línea y volteo
Auteur(s):	Navar Loera, Efrén E.%1139471
metadata.dc.subject.other:	Instrumentación, control, sistema automatizado, robot seguidor
Date de publication:	2023-09-18
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico Superior de Cajeme
Description:	El presente documento, detalla la metodología y actividades realizadas para el desarrollo de un proyecto el cual es un volteador de contenedores y un robot seguidor de línea. El problema está en que al ser movido el contenedor por un operador puede lesionarse o perder tiempo por la recurrencia al hacer esta actividad. El robot seguidor de línea tiene el trabajo de transportar el contenedor desde su posición de origen hasta el contenedor principal, este es guiado por medio de una pista o marca en el piso, la cual llega desde la posición de origen, hasta la posición final la cual está ubicada frente al volteador automático, el cual detecta que ya llegó el contenedor para así hacer el vaciado de este, de esta forma se evita que haya un operador transportando el contenedor cada vez que esté lleno, como también el mismo tenía que hacer el volteo del mismo sin importar el peso que podría estar dentro del contenedor.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Collection(s) :	Maestría en Ingeniería Mecatrónica

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