Please use this identifier to cite or link to this item:
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10625| Title: | Instrumentación y control de un sistema automatizado de transporte de contenedor usando un robot seguidor de línea y volteo |
| Authors: | Navar Loera, Efrén E.%1139471 |
| metadata.dc.subject.other: | Instrumentación, control, sistema automatizado, robot seguidor |
| Issue Date: | 2023-09-18 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico Superior de Cajeme |
| Description: | El presente documento, detalla la metodología y actividades realizadas para el desarrollo de un proyecto el cual es un volteador de contenedores y un robot seguidor de línea. El problema está en que al ser movido el contenedor por un operador puede lesionarse o perder tiempo por la recurrencia al hacer esta actividad. El robot seguidor de línea tiene el trabajo de transportar el contenedor desde su posición de origen hasta el contenedor principal, este es guiado por medio de una pista o marca en el piso, la cual llega desde la posición de origen, hasta la posición final la cual está ubicada frente al volteador automático, el cual detecta que ya llegó el contenedor para así hacer el vaciado de este, de esta forma se evita que haya un operador transportando el contenedor cada vez que esté lleno, como también el mismo tenía que hacer el volteo del mismo sin importar el peso que podría estar dentro del contenedor. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ingeniería Mecatrónica |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tesis de MIM Efren Ezequiel Navar Loera.pdf | Texto completo | 2.99 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Licencia Uso Obra EFREN EZEQUIEL NAVAR LOERA 21130437.pdf Until 9999-06-05 | Licencia Uso Obra | 274.58 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
This item is protected by original copyright |
This item is licensed under a Creative Commons License
