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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10633| Title: | Diseño y evaluación de algoritmos de control para páncreas artificial mediante un sistema de hardware en el lazo |
| Authors: | Arroyo Trejo, Erandi Alejandra |
| metadata.dc.subject.other: | Páncreas artificial, Sistema glucosa-insulina, Diabetes mellitus tipo 1, Hardware en el lazo, Control no lineal positivo, Linealización por retroalimentación, Observador de alta ganancia, Algoritmos de control |
| Issue Date: | 2025-06-25 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Description: | Esta tesis presenta el diseño e implementación de algoritmos de control para un páncreas artificial, evaluados mediante una plataforma experimental tipo hardware en el lazo. El sistema busca controlar la glucosa en sangre tras la ingesta de alimentos en personas con diabetes mellitus tipo 1, representadas mediante un modelo matemático no lineal del sistema glucosa-insulina. El control basado en observador diseñado está compuesto por un observador no lineal de alta ganancia, que se utiliza para la estimación de variables de estado no medibles, y un control no lineal positivo, adecuado para sistemas fisiológicos debido a que la ley de control proporcionada corresponde a la administración de fármacos, y esta debe ser positiva siempre. La plataforma hardware en el lazo permite simular al paciente virtual y aplicar físicamente la administración de insulina exógena en tiempo real, mediante un actuador, que es una bomba peristáltica, controlado por un sistema embebido que implementa el control basado en observador. Para el diseño de la plataforma experimental se consideraron tres etapas: simulación, integración del infusor de insulina y esquema completo de la plataforma hardware en el lazo. Los resultados en cada etapa muestran que el sistema mantiene niveles adecuados de glucemia posprandial y validan la efectividad del control bajo condiciones cercanas a las reales, es decir, en tiempo real, con hardware físico, pero sin riesgo para los pacientes reales. Este trabajo propone una plataforma experimental segura para validar algoritmos de control para páncreas artificial. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica "O" |
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