1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Licenciatura
3. Estado de México
4. Instituto Tecnológico de Toluca (Licenciatura)
5. Tesis de Licenciatura
6. Ingeniería Mecatrónica

Titre:	Diseño y Construcción De Un Sistema Mecatrónico Para El Llenado y Traslado De Viales Para La Elaboración De Radiofármacos
Auteur(s):	Jasso González, Luis Arturo
metadata.dc.subject.other:	Diseño y Construcción Sistema Mecatrónico Radiofármacos
Date de publication:	2019-05-02
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Toluca
Description:	En la actualidad existe un gran avance tecnológico que beneficia al humano de diversas maneras, por ejemplo, máquinas que soportan cargas que un humano no podría o realizar trabajos que requieren precisión. Así como en estas tareas se hace uso de maquinarias, también son aplicadas en ambientes que podrían afectar la salud del trabajador, ya sea en altas temperaturas o en espacios con oxígeno limitado, en cada industria se tienen áreas o trabajos con ambientes hostiles para los trabajadores. En el ININ (Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares) se trabaja con elementos a los cuales el cuerpo humano reacciona por radiación, con dosis o tiempo de exposición controlados pueden ser de beneficio, sin embargo, si no se controla esta exposición durante la manipulación de los mismos puede perjudicar severamente la salud. Uno de los procedimientos realizados manualmente por investigadores en los laboratorios del ININ consiste en el llenado de viales ubicados en un rack, la sustancia con la cual son llenados es 177LuCl3, una vez llenos estos viales son trasladados a un nuevo rack, en el cual reciben un tratamiento térmico para obtener la solución 177Lu-Tyr3-octreotide, el enfriamiento de los viales se hace en temperatura ambiente, por lo cual se deben de retirar del rack del tratamiento térmico y regresarlos al primer rack, la solución obtenida es utilizada en quimioterapias como tratamiento contra el cáncer. Para reducir o eliminar la exposición de los investigadores a estas sustancias durante su manipulación, se propone un sistema mecatrónico capaz de realizar el traslado de viales entre racks. El sistema que se muestra en este documento abarca un manipulador tipo Scara (diseñado previamente), se realiza el diseño y construcción de los racks y de un sistema lineal para el llenado de los viales, se muestra el análisis y selección del sistema electrónico para dicho manipulador, también se muestran los métodos utilizados para el desarrollo de la trayectoria del manipulador, esta trayectoria es la que el manipulador seguirá para tomar y trasladar los viales. Por último, se describen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos, estas pruebas consistieron en simular la tarea de trasladar viales entre racks, por lo cual se diseñaron dos racks en los cuales el manipulador debía tomar los viales del primer rack en el cual serian llenados y colocarlos en el segundo rack el cual sería de almacenamiento para su tratamiento térmico.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Collection(s) :	Ingeniería Mecatrónica

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