1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Licenciatura
  3. Tlaxcala
  4. Instituto Tecnológico de Apizaco (Licenciatura)
  5. TESIS ING. MECATRÓNICA

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DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorMARTÍNEZ HERNÁNDEZ, HAYDEE PATRICIA-
dc.contributor.authorGARCÍA VÁZQUEZ, JOSÉ LUIS-
dc.creatorBAUTISTA BAUTISTA, FABRICIO OSWALDO-
dc.date.accessioned2025-11-28T21:13:22Z-
dc.date.available2025-11-28T21:13:22Z-
dc.date.issued2025-05-07-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11505-
dc.descriptionEl proyecto consiste en implementar un controlador PID de orden fraccionario en un robot seguidor de línea, un dispositivo capaz de detectar y recorrer una trayectoria marcada en el suelo. La propuesta integra cálculo fraccionario dentro del control automatizado del robot, empleando herramientas computacionales y sensores para mejorar su desempeño. El objetivo principal es optimizar las capacidades del robot mediante el uso de un PID fraccionario, lo que permite lograr una mejor coordinación en el seguimiento de la línea, comunicación inalámbrica entre los circuitos del robot y el sistema de control, mayor velocidad que con un PID convencional, mayor estabilidad del sistema, mejor desempeño en curvas y un análisis comparativo entre el controlador PID clásico y el PID de orden fraccionario para determinar sus diferencias y ventajas.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherPID fraccionario, control automático, robot seguidor de línea, sensores, cálculo fraccionario, comunicación inalámbrica, velocidad, estabilidad del sistema, desempeño en curvas, comparación PID clásico vs PID fraccionarioes_MX
dc.titleAJUSTE EFICIENTE DE UN SISTEMA MEDIANTE EL CONTROLADOR PID DE ORDEN FRACCIONARIOes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.contributor.directorMARTÍNEZ HERNÁNDEZ, . HAYDEE PATRICIA-
dc.folio35925es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Apizacoes_MX
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