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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11505| Título : | AJUSTE EFICIENTE DE UN SISTEMA MEDIANTE EL CONTROLADOR PID DE ORDEN FRACCIONARIO |
| Autor : | GARCÍA VÁZQUEZ, JOSÉ LUIS |
| metadata.dc.subject.other: | PID fraccionario, control automático, robot seguidor de línea, sensores, cálculo fraccionario, comunicación inalámbrica, velocidad, estabilidad del sistema, desempeño en curvas, comparación PID clásico vs PID fraccionario |
| Fecha de publicación : | 2025-05-07 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Apizaco |
| Descripción : | El proyecto consiste en implementar un controlador PID de orden fraccionario en un robot seguidor de línea, un dispositivo capaz de detectar y recorrer una trayectoria marcada en el suelo. La propuesta integra cálculo fraccionario dentro del control automatizado del robot, empleando herramientas computacionales y sensores para mejorar su desempeño. El objetivo principal es optimizar las capacidades del robot mediante el uso de un PID fraccionario, lo que permite lograr una mejor coordinación en el seguimiento de la línea, comunicación inalámbrica entre los circuitos del robot y el sistema de control, mayor velocidad que con un PID convencional, mayor estabilidad del sistema, mejor desempeño en curvas y un análisis comparativo entre el controlador PID clásico y el PID de orden fraccionario para determinar sus diferencias y ventajas. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Aparece en las colecciones: | TESIS ING. MECATRÓNICA |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA FRESADORA CNC PARA MDF DE 2.5-12 mm.pdf | 5.74 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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