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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11515| Title: | AJUSTE EFICIENTE DE UN SISTEMA MEDIANTE EL CONTROLADOR PID DE ORDEN FRACCIONARIO |
| Authors: | GARCÍA VÁZQUEZ, JOSÉ LUIS |
| Issue Date: | 2023-05-02 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Apizaco |
| Description: | Este proyecto consiste en la implementación de un sistema de control PID (Proporcional, Integral y Derivativo) de Orden Fraccionario en un robot seguidor de línea, esto es un dispositivo que sea capaz de detectar y seguir una línea, la cual se encuentra ubicada en el suelo de una superficie. Para la integración del cálculo fraccionario en un robot seguidor de línea se propone el uso de control automatizado, que auxiliado por el uso de herramientas computacionales da como resultado el uso de sensores. Lo más remarcable es poder integrar el cálculo fraccionario a un controlador proporcional integral derivativo, a partir de eso surgen los siguientes resultados específicos: I. Seguir la línea, haciendo que tenga una mejor coordinación al momento de ejecutar el programa. II. Comunicación y transferencia de datos de forma inalámbrica entre el circuito de detección de línea ubicada en el robot y circuito de control por computador. III. Aumentar su velocidad de manera que esta sea superior al PID normal. IV. Estabilizar el sistema PID. V. Tener un mejor agarre en las curvas a una mayor velocidad. VI. Analizar el comportamiento de un PID comparado con el PID de OF, y hacer una analogía de las diferencias y si son significativas o despreciable. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | TESIS ING. MECATRÓNICA |
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