1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Licenciatura
  3. Estado de México
  4. Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco (Licenciatura)
  5. INGENIERIA MECATRONICA

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Title: DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA ESTACIÓN DE ENTRENAMIENTO A ESCALA PARA EL ROBOT IRB 120
Authors: SAUCEDO SOTO, JULIO CESAR
metadata.dc.subject.other: MCT
Issue Date: 2025-07-31
Publisher: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco
Description: En el laboratorio de robótica ubicado en el edificio CCAI dentro del Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco (TESCo) se encuentran 4 brazos robóticos (IRB120, IRB1520ID, IRB 14000 – YuMi, IRB 360 de ABB) de los cuales destaca para el presente trabajo el modelo IRB 120 el cual cuenta con una tarjeta DSQC 652, dicha tarjeta contiene un total de cuatro grupos de entradas y salidas digitales (I/O), es decir que contiene un total de 16 entradas digitales divididas en dos grupos además de 16 salidas digitales divididas en dos grupos, con lo anterior el objetivo del proyecto es habilitar las entradas y salidas digitales de este modo poder construir una estación de paletizado haciendo uso de un Controlador Lógico Programable (PLC) para accionar una electroválvula la cual se activara en un momento preciso para sujetar un objeto a través de una ventosa diseñada en el software SolidWorks para su posterior impresión. El ABB IRB 120 es un robot articulado con 6 grados de libertad compacto y rápido que se utiliza para aplicaciones de montaje y manejo de materiales. Además, se ha utilizado en la automatización de una estación de paletizado robotizada con Siemens Logo, el cual tendrá como tarea el accionar una electroválvula la cual estará conectada a una herramienta denominada ventosa, esta se encargará de agarrar un objeto previamente definido.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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