1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Licenciatura
  3. Estado de México
  4. Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco (Licenciatura)
  5. INGENIERIA MECATRONICA

Utilize este identificador para referenciar este registo: https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11820
Título: Robot IRB20 con gripper para estación de trabajo
Autor: MARTINEZ MADRIGAL, MARCO ANTONIO
metadata.dc.subject.other: MCT
Data: 2025-07-31
Editora: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco
Descrição: El robot es, sin duda, uno de los inventos más populares del siglo XX. La robótica representa la confluencia de varias materias: mecánica, electricidad, electrónica, automática e informática, que hacen que el estudio de un robot resulte enormemente atractivo para especialistas A lo largo de los años, la necesidad de robots y procesos automatizados se han vuelto cada vez más indispensables en la industria, y en la vida moderna cotidiana. El uso de aparatos electrónicos nos facilita el día a día, agiliza procesos, son exactos y son cada vez más indispensables. La domótica juega un papel fundamental en la era moderna, ya que cada vez son más las personas que optan por automatizar sus hogares para facilitar o hacer más eficientes algunas tareas, algo que se ve más en algunos países asiáticos que en América, pero que con el tiempo se irá adoptando esta forma de automatización en mayor medida. Existen muchos robots de este tipo, desde aspiradoras automáticas, luces automáticas, hasta dispositivos que se interconectan entre ellos para tener un control más amplio en el hogar o zona de trabajo por medio de control de voz o por medio de sensores. En la actualidad los robots son un elemento imprescindible tanto para sustentar en gran medida la disposición de bienes de consumo de cuya fabricación masiva son piezas clave como para facilitar las tareas del día a día en la casa, en la oficina entre otros.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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