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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11826| Title: | Control PID para la posición de un péndulo simple por medio de una plataforma IoT |
| Authors: | MENESES MONTOYA, ITZEL |
| metadata.dc.subject.other: | MCT |
| Issue Date: | 2025-08-29 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco |
| Description: | El internet de las cosas es un tema emergente de gran importancia en la actualidad. Es un concepto que se ha vuelto cada vez más popular en los últimos años. Es aquella tecnología que permite conectar dispositivos electrónicos a internet y hacer que interactúen entre sí, logrando una interconexión en tiempo real, desde el hogar hasta lo industrial. En este trabajo se utilizó Arduino Cloud como plataforma IoT junto con el microcontrolador ESP 32 para desarrollar una plataforma de monitoreo y control PID de un péndulo simple, se explica su desarrollo desde la instalación de la plataforma, hasta el montaje con el microcontrolador ESP 32, en los resultados se presenta la interfaz que muestra la dinámica del péndulo en tiempo real ya sea desde la pantalla de la computadora, o bien, desde la pantalla de cualquier dispositivo móvil. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | INGENIERIA MECATRONICA |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| proyectoInvestigacionMenesesMotoyaItzel_Diciembre (1).pdf | TESIS | 3.36 MB | Adobe PDF | View/Open |
| TC-24-203.pdf Until 9999-08-31 | LICENCIA | 922.36 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
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