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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12247| Title: | Control de formación y coordinación basado en sistemas multiagentes distribuidos desempeñando tareas |
| Authors: | Vazquez Trejo, Jesus Avelino%888198 |
| metadata.dc.subject.other: | Sistemas LPV; sistemas multiagente; actuadores virtuales; observadores; control tolerante a fallos |
| Issue Date: | 2026-01-23 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Description: | Esta tesis explora estrategias de control cooperativo para sistemas multiagente con parámetros variables en el tiempo (LPV). Los sistemas multiagente (MAS) tienen un potencial significativo en diversas aplicaciones, incluyendo sistemas eléctricos, misiones de vigilancia y control de redes de vehículos. Esta investigación desarrolla métodos de control de consenso basados en observadores para sistemas multiagente LPV. El objetivo principal es lograr formaciones deseadas y mantener la estabilidad del sistema. Además, el diseño de control de consenso líder-seguidor basado en observador se centra en el control cooperativo entre agentes bajo fallos de actuadores. Se considera la aplicación de Desigualdades Matriciales Lineales (LMIs) para garantizar la estabilidad en todos los submodelos utilizando el teorema de Polya de la teoría de control difuso. Las estrategias de control propuestas se validan mediante simulaciones, demostrando su eficacia para mantener la formación y lograr consenso incluso en presencia de fallos. La principal contribución del trabajo propuesto es desarrollar una estrategia de control de consenso tolerante a fallos del tipo líder-seguidor basada en observador para MASs LPV. Se derivan condiciones en forma de LMIs para garantizar la existencia de las ganancias del controlador LPV, del observador LPV y del actuador virtual LPV. Si bien se reduce el conservadurismo, el cálculo simultáneo de estas ganancias incrementa las restricciones computacionales. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Appears in Collections: | Tesis de Doctorado en Ingeniería Electrónica |
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