1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Licenciatura
  3. Tlaxcala
  4. Instituto Tecnológico de Apizaco (Licenciatura)
  5. TESIS ING. MECATRÓNICA

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dc.contributor.advisorBedolla Hernández, Marcos-
dc.contributor.authorParedes Díaz, Abdel-
dc.creatorParedes Díaz, Abdel-
dc.date.accessioned2026-06-29T21:04:48Z-
dc.date.available2026-06-29T21:04:48Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/13360-
dc.descriptionComparando y analizando las diferentes pinzas robóticas que existen, se seleccionara la más adecuada para el proceso de llenado de cilindros de Gas LP. Evaluando aspectos críticos como el tiempo de operación, ergonomía y el espacio disponible en el ande, la accesibilidad, sensores, actuadores, materiales de fabricación. Utilizando software de diseño y simulación creando modelos en 3D, creando escenarios para simular la carga y descarga de cilindros, asegurando que la operación sea precisa, gracias al análisis de datos se obtiene información para seguir mejorando el diseño y operación, considerando la ergonomía como punto principal, se desarrollaron manuales para el entendimiento y mantenimiento.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherEste enfoque integral aseguró que la transición a una solución automatizada fuera lo más fluida y beneficiosa posible, mejorando la eficiencia y seguridad del proceso de llenado de cilindros de Gas LP.es_MX
dc.titlePINZA DE ROBOT EN SEGURIDAD PARA CILINDROS DE GAS L.P.es_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.contributor.directorBedolla Hernández, Marcos-
dc.folio37086es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Apizacoes_MX
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