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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/13360| Title: | PINZA DE ROBOT EN SEGURIDAD PARA CILINDROS DE GAS L.P. |
| Authors: | Paredes Díaz, Abdel |
| metadata.dc.subject.other: | Este enfoque integral aseguró que la transición a una solución automatizada fuera lo más fluida y beneficiosa posible, mejorando la eficiencia y seguridad del proceso de llenado de cilindros de Gas LP. |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Apizaco |
| Description: | Comparando y analizando las diferentes pinzas robóticas que existen, se seleccionara la más adecuada para el proceso de llenado de cilindros de Gas LP. Evaluando aspectos críticos como el tiempo de operación, ergonomía y el espacio disponible en el ande, la accesibilidad, sensores, actuadores, materiales de fabricación. Utilizando software de diseño y simulación creando modelos en 3D, creando escenarios para simular la carga y descarga de cilindros, asegurando que la operación sea precisa, gracias al análisis de datos se obtiene información para seguir mejorando el diseño y operación, considerando la ergonomía como punto principal, se desarrollaron manuales para el entendimiento y mantenimiento. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | TESIS ING. MECATRÓNICA |
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