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Title: DISEÑO Y DESARROLLO DE FB MASTER Y ESCLAVO PARA MOLDE 1049
Authors: ORTEGA AHUATZI, JORGE LUIS
metadata.dc.subject.other: MOLDE 1049
Issue Date: 2026-08
Publisher: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Instituto Tecnológico de Apizaco
Description: Este proyecto se enfoca en el diseño, creación y desarrollo de dos finales de brazo funcionales, Máster y esclavo, destinados a la extracción de piezas del molde 1049, que corresponde a piezas de marco-ventana de polipropileno, para la empresa Euwe Eugen Wexler International. Este molde, por sus características y requerimientos de precisión, representa un verdadero desafío para validar los principios del diseño y la automatización en la robótica industrial. Este proyecto surge como la respuesta a la necesidad de automatizar el proceso especifico, donde la precisión, eficiencia y adaptabilidad son factores claves para la optimización en la producción. El objetivo principal, es que el dispositivo realice movimientos precisos y adaptables para las tareas de extracción de la pieza del molde 1049. Abordando desafíos técnicos, como la optimización de los movimientos y la selección de los materiales para garantizar la durabilidad y ligereza. A su vez, que permita la integración de sistemas de control, para una operación fluida y precisa. El resultado de este proyecto evidencia la funcionalidad y el potencial en la aplicación en entornos industriales, demostrando la capacidad de realizar movimientos precisos y repetitivos, ayudando así en la optimización del tiempo y recursos
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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