1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.advisorPámanes García, José Alfonso-
dc.contributor.authorPámanes García, José Alfonso-
dc.creatorSoto Delgado, Daniel Roberto-
dc.date.accessioned2021-07-27T13:20:27Z-
dc.date.available2021-07-27T13:20:27Z-
dc.date.issued2019-10-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1640-
dc.descriptionEn esta tesis se analizan diferentes enfoques propuestos en la literatura para la homogeneización de la matriz jacobiana de robots manipuladores, que permitan evaluar su desempeño cinemático de manera consistente. Se incluye un enfoque para la homogeneización de la matriz jacobiana basado en los parámetros inerciales de un órgano terminal de geometría ideal. Los análisis desarrollados incluyen la aplicación de los enfoques considerados a la plani - cación de movimiento de robots. Con este estudio se pretende contribuir a la de nición de un enfoque uni cado para la homogeneización de la matriz jacobiana y su utilización en el cálculo de índices de desempeño cinemático.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherhomogeneización matriz Jacobiana robots manipuladoreses_MX
dc.titleEstudio sobre la homogeneización de la matriz Jacobiana de robots manipuladoreses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorPámanes García, José Alfonso-
dc.folio(18)-TMCIE-2019es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Lagunaes_MX
Appears in Collections:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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