1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Yucatán
  4. Instituto Tecnológico de Mérida
  5. Tesis de Maestría
  6. Maestría en Ingeniería

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dc.contributor.advisorGio Sandoval, Jesus%297308-
dc.contributor.advisorAtoche Ensenat, Jose Ramon%200715-
dc.contributor.advisorNovelo Flores, Agustin Alfonso%624909-
dc.contributor.authorHerrera Aponte, Jonathan-
dc.creatorHerrera Aponte, Jonathan%530525-
dc.date.accessioned2021-10-12T16:14:28Z-
dc.date.available2021-10-12T16:14:28Z-
dc.date.issued2018-08-28-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/2613-
dc.descriptionEn esta tesis se presenta un modelo cinemático completo del manipulador Mitsubishi RV-M1 de 5 grados de libertad. El modelo cinemático directo se basa en la notación Denavit-Hartenberg, y el modelo cinemático inverso se deriva a partir de un modelo de matrices inversas para fijar la orientación de la herramienta. Se desarrolla una interfaz gráfica usando el software MATLAB para ilustrar la cinemática directa e inversa, permitiendo al estudiante o al investigador tener un modelo gráfico virtual que describa completamente, tanto la geometría del robot, como el movimiento del robot en su área de trabajo antes de abordar cualquier tarea real.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otheringeniería, robótica, partes del cuerpo, tecnología, estética, softwarees_MX
dc.titleSimulador de un brazo robótico MITSUBISHI RV-M1.es_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorMoreno Sabido, Mario Renan%406193-
dc.folio0049es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Méridaes_MX
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