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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/2613| Título : | Simulador de un brazo robótico MITSUBISHI RV-M1. |
| Autor : | Herrera Aponte, Jonathan |
| metadata.dc.subject.other: | ingeniería, robótica, partes del cuerpo, tecnología, estética, software |
| Fecha de publicación : | 2018-08-28 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Mérida |
| Descripción : | En esta tesis se presenta un modelo cinemático completo del manipulador Mitsubishi RV-M1 de 5 grados de libertad. El modelo cinemático directo se basa en la notación Denavit-Hartenberg, y el modelo cinemático inverso se deriva a partir de un modelo de matrices inversas para fijar la orientación de la herramienta. Se desarrolla una interfaz gráfica usando el software MATLAB para ilustrar la cinemática directa e inversa, permitiendo al estudiante o al investigador tener un modelo gráfico virtual que describa completamente, tanto la geometría del robot, como el movimiento del robot en su área de trabajo antes de abordar cualquier tarea real. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ingeniería |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| Herrera25.pdf | TESIS | 2.65 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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