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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/409| Titre: | Aplicación de los números duales al modelado y control de robots |
| Auteur(s): | BERNAL FRANCO, JAQUELINE IVONNE%391231 |
| Date de publication: | 2013-01-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En esta tesis se explica cómo usar vectores de números duales para modelar la postura de un cuerpo rígido, y se realiza una comparación entre los modelos obtenidos con otras parametrizaciones de la postura. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
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