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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/415| Titre: | Sistema de Control Electrónico Aplicado en la Navegación de un Robot Hexapodo Autónomo |
| Auteur(s): | PINEDA MARTINEZ, NADXIELLI ELIZABETH%423230 |
| Date de publication: | 2013-01-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este trabajo se describe la implementacipon de un sistema de control electrònico multivariable para realizar la locomociòn de un robot hexápodo caminante. La aplicaciòn se enfoca en el desplazamiento inteligente del robot, con la planificación en tiempo real de los movimientos de las piernas del mismo, utilizando un modelo cinemático inverso para el càlculo de la trayectoria deseada. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
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